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  Sommaire  

Research scientist at the Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-Supaero), Electronics, Optronics and Signal Department (DEOS), my research takes place in Navigation-Communication (NAVCOM) team.

I received my Ph.D degree in Robotics, Automation Control and Computer Science from the University of Montpellier 2, France, in 2006. My research area covers indoor and outdoor navigation of ground-based and aerial-based autonomous vehicles, including GNSS (Global Navigation Satellite Systems) and UWB (Ultra-Wideband) signals as well as inertial sensor. My work also includes software design for real-time embedded systems.

Keywords : multi-sensor fusion, GNSS (Global Navigation Satellite Systems), inertial measurement unit (IMU), Ultra-Wideband, Kalman Filtering, embedded systems.

 Research activities

Projects

- 2019-2021 : NUCLEI, DGA/AID
Navigation mUlti-capteur pour la Cartographie et l’expLoration d’Environnements Inconnus

- 2017-2018 : RINAV, DGA/MRIS
Robustesse et Intégrité d’un système de NAVigation multi-capteurs pour drones

- 2015-2018 : CLE GNSS, Funded by Occitanie region
System on chip GNSS Receiver
In partnership with M3System.

- 2014-2015 : NASCO, DGA/RAPID
NAvigation Submétrique COllaborative
In partnership with M3System and Syrlinks.

- 2012-2014 : NAVHISUR, DGA/RAPID
Navigation Autonome de Véhicules par Hybridation Inertielle Serrée multi-capteurs en environnement URbain
In partnership with M3System.

Ph.D Supervision

- 2019-2022 : Déploiement et localisation coopérative simultanée de réseaux de robots mobiles. Co-tutelle Polytechnique Montréal. Justin Cano

 Contact

You can reach me on the Supaero campus, building 7, office 1113.
Tel : +33 (0)5 61 33 87 25
email

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