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Damien Vivet

Research activities

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 My research activities

My research topics mainly focus on Exteroceptive Navigation and scene understanding for autonomous vehicles or pedestrians.

I worked on various thematics such as:
- Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM)
- Detection and Tracking of Mobile Objects (DATMO)
- Scene understanding
- Rare event detection
- Augmented reality
- Estimation and multimodal data fusion

I try in each project to apply all of these work on real data with the development of prototypes.

 Some results:

Augmented reality application: accurate localisation of a camera with reference to a known pattern with the real-time display of a real ephemeris for the GPS constellation.


3D Lidar / IMU / GNSS hybridization for 3D map reconstruction of the ISAE-SUPAERO campus


N-camera based SLAM hybridized with GNSS signals.


3D pose estimation with a monocular camera

Rare event or abnormal event detection


 Projects and fundings

- 2019-2022: PEA-Fédération ONERA-ISAE-ENAC. "Développement d’algorithmes de navigation adaptative aux indicateurs de changement de contexte et analyse de ses performances et intégrités"

- 2019-2022: AID NUCLEIS. "Navigation mUlti-capteur pour la Cartographie et l’expLoration d’Environnements Inconnus"

- 2018-2021: FUI STAR "Système de Transport Autonome Rapide". Positionnement précis par utilisation d’amers sémantiques.

- 2017-2020 : ANR AVISé. Analyse visuelle sémantique pour la navigation autonome.

- 2017-2018 : DGA/MRIS RINAV. Robustesse et Intégrité d’un système de NAVigation multi-capteurs pour drones.

- 2016-2019 : APR Centre LUMINEUX. Analyse d’environnement par caméra pour la détection et la classification des événements routiers.

- 2011-2013 : FUI METRAMOTO. Mesure du trafic des deux-roues motorisés pour la sécurité routière et l’évaluation des risques.

- 2008-2011 : ANR IMPALA. Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie dynamiques simultanées en environnement extérieur.

 PhD Students supervision

- 2018-2020 : Zhujun XU
"How to build a mobile object map with Deep Learning tools?"

- 2017-2019 : Hrustic Emir
"De l’analyse visuelle à l’analyse sémantique pour la navigation autonome de véhicules"

- 2016-2019 : Atrevi Fabrice
“Analyse de scène pour la détection d’événements anormaux par vision”

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 Publications

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